Пользуйся цветовыми гармониями (круг Иттена) и правилами контраста/нюанса.
И со временем (и практикой) ты начнешь чувствовать цвет, подбирать его интуитивно, основываясь на контрасты. Вот несколько инструментов, которые помогут тебе с подбором цвета и цветовых палитр.
1.
Adobe СolorИдеальный инструмент для подбора цветовых гармоний. Можно регулировать тональность, яркость, выбирать основной цвет и так далее.
Еще один сервис с похожим принципом (но не совсем удобным интерфейсом)
paletton. Пользуйся, каким удобно.